普發磨床

進給裝置是維持砂輪正常運轉的必要條件，是評價磨床性能的重要指標之一。 進給單元要求運行靈活、分辨率高、定位精度高、動態響應快。 它既要有大的加速度，又要有足夠的驅動力。 常用的進給單元方案是交直流伺服電機與滾絲螺桿相結合的進給方案或直線伺服電機直接驅動的方案。 兩種方案的傳動鏈都很短，主要是為了減少機械傳動誤差。 這兩種解決方案都依賴電機來調節速度和方向。 (3)磨床具有較高的靜剛度、動剛度和熱剛度。 砂輪架、主軸箱、尾座、工作臺、床身、立柱等是磨床的基本部件，它們的設計和制造技術是保證磨床質量的根本。 (4)研磨機需要有完整的輔助裝置。 輔助單元包括快速工件裝夾、高效磨削液供給系統、安全保護裝置、主軸與砂輪動平衡、切屑處理等。 第二節 數控外圓磨床 1、主要技術參數 磨削直徑范圍 8~200mm 最大磨削長度 500mm中心高 125mm 至砂輪最大線速度 45.35m/s 砂輪架進給速度 0.06~600mm/min 砂輪架每脈沖微進量 0.001mm 工作臺進給速度 0.1~4m/min 工作臺每脈沖微進量 0.01mm主軸轉速（無級變速） 40~500r/min CNC定位精度 橫向（X）0.01mm 縱向（Z）0.03mm CNC重復定位精度 橫向（X）0.002mm 縱向（Z）0.02mm 磨定試件間精度分 圓度 0.003mm 圓柱度 0.005mm 粗糙度 Ra0.32μ 2. 機床 采用的數控系統。 該機床采用BS04G數控系統，是北京機床研究所在FANUC-3系統機床上開發的。

該系統充分考慮了磨削工藝和磨床的特點，功能齊全，操作靈活。 該系統具有以下功能： 1）可實現三軸聯動。 本機床為X、Y軸聯動。 2) 脈沖當量為0.1μ。 3) 切削速度范圍對應 1μ、0.1~/min 對應 0.1μm、0.01~/min4) 直線插補、圓弧插補功能 5) 暫停功能 6) 丟步消除功能 7) 兩種坐標系可選：工件坐標系、砂輪坐標系 8) 可配備主動測量儀和對刀儀 9) 自動和手動回參考點 10) 自動設定坐標系 11) 跳轉功能 12) 磨削固定循環 (613) 單切磨削循環、多刃磨削循環 14) 外端面加磨削循環、傾斜砂輪磨削循環 15) 圓柱面縱向磨削循環、圓錐面磨削循環 16) 砂輪修整固定循環 (417) 砂輪周面修整、砂輪左端面修整 18）砂輪右端面修整、傾斜砂輪修整 19）恒線速度控制 20）傾斜角度控制 21）砂輪數據管理 22）砂輪修整自動補償 23）鏡像（對稱） ) 24) 砂輪過載保護及卡盤禁區保護 25) 快速返回 26) 帶RS-232C接口或2OMA電源環接口 S4位模擬量輸出 27) 公制/英制轉換 28) 程序存儲器大容量48kB（120m紙）磁帶） 29）記錄和回放功能 30）用戶宏程序 3、機床本體和現有運動型數控外圓磨床的整體結構由床身、工件頭架、工作臺、砂輪架、尾架、砂輪組成機架橫向進給機構、工作臺縱向進給機構等

床身前部的縱向導軌上安裝有工作臺，桌面兩端安裝有用于安裝工件的頭座和尾座。 被加工的工件支撐在頭部和尾座的尖端上，或者工件被頭部尾座上的液壓卡盤夾緊。 尾座可在工作臺上左右移動，以滿足裝夾不同長度工件的需要。 主軸箱可繞工作臺上的定位銷旋轉一定角度，從而磨削錐面。 砂輪架安裝在床身頂面后部的橫向導軌上。 砂輪架主軸帶動砂輪旋轉，實現磨削的主運動。 同時橫向進給機構帶動砂輪架實現橫向進給運動和調整位移。 數控外圓磨床有以下運動：砂輪旋轉的主要運動； 砂輪架的橫向進給運動； 工件旋轉的圓周進給運動； 工作臺帶動工件縱向進給運動； 數控外圓磨床具有以下調節動作：砂輪架的橫向調節運動，調節砂輪與工件之間的距離并快速退刀； 砂輪架旋轉一定角度，加工錐形工件。 四、機床主要部件結構 1、砂輪架由殼體、砂輪主軸及其軸承、傳動裝置和滑鞍組成。 砂輪主軸及其支撐部分的結構將直接影響工件的加工精度和表面粗糙度，是砂輪架的關鍵部件。 應保證砂輪軸具有較高的旋轉精度、剛度、抗振性和耐磨性。 圖3-1所示的砂輪架中，砂輪軸兩端用錐體定位，前端通過壓板安裝砂輪，后端通過錐體安裝皮帶輪。 主軸前后支撐采用“三瓦”動壓滑動軸承。 每個軸承由三個均勻分布在圓周上的三扇形軸承瓦塊組成。

每個軸承襯套均支撐在球頭螺釘的球形端上。 由于球頭中心在圓周方向偏離軸瓦對稱中心，當主軸高速旋轉時，軸瓦與主軸頸之間形成三個楔形間隙。 軸瓦處形成三個壓力油楔。 在三個壓力油楔的壓力下，砂輪主軸懸浮在軸承中心，處于純液體摩擦狀態。 通過調節球頭螺釘的位置，可以調節主軸軸頸與軸瓦之間的間隙。 通常間隙應保持在0.01至0.02之間。 調整后，用螺紋套和鎖緊螺釘擰緊，防止球頭螺釘松動而改變軸承間隙，最后用密封螺釘密封。 主軸軸瓦采用大包角結構，軸承包角為72°。根據動壓軸承承載能力的計算，軸承的承載能力P0與平方成正比。其包角，滿足以下關系： 為包角。 如果60包角軸承的承載能力為1，那么72包角軸承的包角為60的軸瓦承載能力為（72/60）2=1.44。 工作時砂輪架圓周速度很高。 為了保證砂輪運轉平穩，采用皮帶傳動直接驅動砂輪主軸，通過電機直接調節轉速。 安裝在主軸上的零件都經過仔細校準和靜態平衡，整個主軸部件也必須進行動態校準。 2、砂輪架進給系統砂輪架進給運動采用直流伺服電機通過彈性聯軸器直接驅動滾珠絲杠旋轉，引起滑塊前后移動。 滾珠絲杠經過預拉伸，預拉伸量相當于滾珠絲杠的熱變形量。 滾珠絲杠的螺距誤差可以通過系統進行補償。

砂輪架的運動必須保證一定的導向精度。 所使用的導軌類型有以下幾種：開式滾動導軌結構簡單，運動靈敏，但抗振性能較差。 預載閉式導軌，如交叉滾珠導軌、瑞士外圓磨床、我國高精度多功能外圓磨床均采用這種導軌。 這種導軌靈敏度高，但制造工藝復雜，成本高。 3）直線滾珠導軌性能良好，但高精度直線滾動導軌價格昂貴。 ，4）涂塑導軌是近年來常用的導軌。 塑料與鑄鐵潤滑時，摩擦系數為0.04，干摩擦系數為0.06，僅為鑄鐵導軌副的1/3，動、靜摩擦數相近。 導軌面注入0.1MPa壓力油潤滑，使砂輪架低速時不會爬行。 實測定位精度為0.004mm，重復定位精度為0.002mm。 由于油膜層的吸振作用，滑動導軌比滾動導軌更容易獲得更高的表面質量，而且其成本遠低于預緊交叉滾子導軌或直線導軌副。 頭架結構如圖3-2所示。 頭架由殼體、頭架主軸及其軸承、傳動裝置、底座等組成。數控外圓磨床主軸箱主軸轉速采用兩速電機，變頻調速，然后調速通過錐輪改變。 調速范圍寬，可達40~500r/min。 主軸上的張緊力是通過旋轉偏心套和移動電機底座分別實現的，調節方便。 同時，主軸上的皮帶采用卸荷結構，減少主軸的彎曲變形。

主軸箱前軸承為大錐度滑動軸承，后軸承為一對消除間隙的向心推力球軸承。 這兩種軸承組合既具有滾動軸承在低速時的敏感性和一定的承載能力，又具有滑動軸承在高速時的高旋轉精度和良好的穩定性。 采用一滾一滑動軸承組合用卡盤磨削工件時，工件的圓度可達到0.5μ以下。 第三節 數控坐標磨床 數控坐標磨床具有精密坐標定位裝置。 是一種精密加工設備。 主要用于磨削圓柱孔、錐孔、圓弧內表面及孔距精度較高的各種成形表面。 適用于 適合加工淬火工件及各種模具（凸模、凹模）。 是模具制造業、工具制造業、精密機械行業的高精度關鍵設備。 坐標磨床有立式和臥式兩種； 單柱結構和雙柱結構； 控制方式有手動、數顯、程序控制和數控。 立式坐標磨床應用廣泛。 1、數控坐標磨床的主要部件如圖3-3所示。 它是數控立式坐標磨床，主要由以下幾部分組成：（1）高速磨頭，通過磨頭的高速旋轉對工件進行磨削。 加工。 (2)主軸系統主軸系統是高速磨頭的支撐部件。 同時主軸系統還帶動磨頭做上下進給運動和繞自身軸線的公轉運動，實現磨頭的圓周進給運動。 (3)工作臺為雙層結構，可實現縱向、橫向進給運動。 (4)基礎部件包括床身、立柱、滑座、主軸箱等主要部件。

一般采用穩定性好的高級鑄鐵制成，采用高剛性結構設計。 例如，立柱采用雙層熱對稱結構，以增加強度和剛度，同時減少熱變形。 2、數控坐標磨床的主要運動 (1)主要運動是砂輪頭的高速旋轉。 通過微切削，達到零件所需的尺寸精度和表面粗糙度要求。 (2)主軸箱垂直進給運動。 主軸箱帶動磨頭作垂直進給運動。 例如，當凹模型腔底部為曲面時，精磨時需要主軸箱垂直進給運動。 (3)磨頭的圓周和徑向進給運動。 由于大部分被加工零件是不規則曲線和曲面，因此磨頭需要作圓周和徑向進給運動。 圓周運動主要是通過主軸帶動磨頭繞自身軸線公轉來實現的； 徑向進給只需調整行星運動的公轉半徑。 (4)工作臺縱向、橫向進給運動。 此外，主軸箱和工作臺還可以進行位置調整運動，以確定工件與磨頭之間的相對位置。 當刀片磨削附件安裝在磨頭上時，砂輪不作行星運動，而僅作上下往復運動。 可進行與鑲件磨削類似的磨削，如磨削花鍵、齒條、側槽、內齒圈、分度等。 圖 3-3 數控立式坐標磨床 1-主軸拖板 7-床身 8-立柱 9-主軸 10-主軸箱 W軸拖板 3、主要技術參數 坐標磨床的主要參數是工作臺寬度，主要規格有：200、250、280、320、450、800。定位精度、磨孔圓度和磨孔表面粗糙度綜合反映坐標磨床的精度。

定位精度可達0002~，磨削孔圓度可達0.002~0.006，磨削孔表面粗糙度Ra0.2~0.4μ 4、典型結構1、高速磨削最高轉速頭是反映坐標磨床磨削小孔能力的指標之一。 分為氣動磨頭和電動磨頭。 氣動磨頭（也稱氣動磨頭或空氣渦輪磨頭）最高轉速為/min，通常為~r/min，主要用于坐標磨床，以提高磨削小孔的能力。電磨頭采用變頻電機直接